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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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机器人以及料道方面：
一、开机后，检查上，下料道以及料道电柜上，共三个急停是否解除。
二、检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三、机器人防护门是否关闭，如果是打开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四、启动料道，点料道电柜 系统通电 按键，料道电柜选择打在自动挡上，然后按 料线启动按键，此时上下料道处于自动状态（上下料道都打在自动挡上）
五、机器人手动回到作业 原点位置，并打在远程控制模式下，然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键，此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序，核对是否是所对应加工工件的主程序。
六、确认正常，按料道电柜上的 机器人启动 按钮，机器人开始进入正常加工。
确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28，两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
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