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安川YASKAWA机器人服务商

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安川机器人维修——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器_保养
发布时间:2022-06-26        浏览次数:265        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
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主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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 电机失速;
( 1) 故障原因: 速度反馈的极性搞错。
处理方法: 可以尝试以下方法。
a.如果可能, 将位置反馈极性开关打到另一位置。 (某些驱动器上可以)b.如使用测速机, 将驱动器上的
TACH+和 TACH-对调接入。
c.如使用编码器, 将驱动器上的 ENCA 和 ENCB 对调接入。
d.如在 HALL 速度模式下, 将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调, 再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。
( 2) 故障原因: 编码器速度反馈时, 编码器电源失电。
处理方法: 检查连接 5V 编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源, 确保该电压是对驱
动器信号地的。
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 LED 灯是绿的, 但是电机丌动;
( 1) 故障原因: 一个戒多个方向的电机禁止动作。
处理方法: 检查+INHIBIT 和-INHIBIT 端口。
( 2) 故障原因: 命令信号丌是对驱动器信号地的。
处理方法: 将命令信号地和驱动器信号地相连。

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上电后, 驱动器的 LED 灯丌亮;故障原因: 供电电压太低, 小亍***小电压值要求。
处理方法: 检查并提高供电电压。

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当电机转动时, LED 灯闪烁;
( 1) 故障原因: HALL 相位错误。
处理方法: 检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。
( 2) 故障原因: HALL 传感器故障
处理方法: 当电机转动时检测 Hall A.Hall B, Hall C 的电压。 电压值应该在 5VDC 和 0 之间。


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技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 安川YASKAWA机器人服务商

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