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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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焊接机器人的分类形式多样，可根据实际应用需求从技术层次、工艺方法、结构形式、受控方式、驱动方式等多个角度对焊接机器人进行分类。
1.1从技术层次角度
焊接机器人可分为以下3代:
（1）“示教再现”型焊接机器人;
（2）基于传感技术的离线编程焊接机器人;
（3）智能焊接机器人。
1.2从工艺方法角度
焊接机器人可分为:点焊机器人、 弧焊机器人、 搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人、 等离子焊机器人等。
1.3从结构形式角度
可将焊接机器人分为:直角坐标型、 圆柱坐标型、 球坐标型、 全关节型。
1.4从受控运动方式角度
焊接机器人可分为:点位控制型、 连续轨迹控制型。
1.5从驱动方式角度
焊接机器人可分为:气压驱动、 液压驱动、 电气驱动。
2. 我国焊接机器人现状
目前，我国工业领域应用多的焊接机器人是弧焊机器人，其次是点焊机器人，国内市场上的焊接机器人主要分为日系、欧系和国产3种。
焊接机器人零部件价格昂贵;
复杂焊件的焊接编程问题;
机器人与焊件的相对位置发生变化后重新示教问题;
寻位和清***辅助时间过长问题。
4.1高效、 高性能和数字化的弧焊电源技术
4.2焊接自动化与智能化技术
4.3焊缝自动识别与跟踪技术
4.4焊缝成形质量控制技术
4.5遥控焊接技术
4.6多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术
4.7离线编程与仿真技术
随着国内经济发展方式的转换，人口红利消失，之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继，在制造业转型升级的大背景下，实现焊接生产的自动化、柔性化与智能化已是大势所趋。未来我国焊接领域要想真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接，焊缝追踪焊接机器人技术将成为至关重要的一环。
焊接是一项工作环境恶劣、 工作强度大、 对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作。焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把工作时间投入到更具创造力的工作上。
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