工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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1.起动转速起动过程中,转速应尽也许滑润上升。
2.起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩,异步ABB机器人伺服电机起动时,起动电流很大,但起动转矩并不太大,由于起动时,s=1,虽然I2很大,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起动转矩。
3.削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。
4.起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。
(1)使线路发作很大的电压降,致使ABB机器人伺服电机的输入电压下降太多,一起还要影响同一线路上别的负载的正常作业。
(2)使ABB机器人伺服电机绕组铜耗过大,发热严峻。频频起动,将进一步加快ABB机器人伺服电机绝缘介质的老化。
(3)绕组端部受电磁力冲击,有发作变形的也许。
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