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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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对于机器人程序中的变量、IF语句、调用子程序、脚本、线程等比较高级的指令，UR也在示教器里做好了相应的菜单，可以直接在程序树中插入，并在命令窗口设定参数。
对于比较常用的托盘码垛、多层探寻堆垛卸垛、动作力控、传送带跟踪功能，UR在示教器上已经做好标准的向导程序，使用者只需要在确定程序中路点的位置即可完成程序，极大的方便了普通使用者。
对于路点位置的设定有两种方式，一种是直接通过自由拖动机械臂至需要的位置；另外一种是通过移动界面的各种图标修改TCP位置和位姿。
编程完成后，操作者可以在示教器的图形界面通过3D动画来模拟运行自己的程序，观看效果。
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