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安川机器人伺服旋转第七轴——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器_保养
发布时间:2022-04-27        浏览次数:414        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
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主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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      RotAx伺服旋转第七轴

      由於受空间所限,在拆垛速度必须满足整线节拍的要求下,如果利用传统的六轴机器人和端拾器,由於板料的运行轨迹在进行180度旋转时需要避让钢板拆垛系统部分结构,故不能充分使用机器人的柔性速度。同时,可以看出,如果使板料在拆垛完成後以直线运动姿态进入替代皮带机将会大大缩短运行时间。而ABB机器人和其产品RotAx伺服旋转第七轴完全适应於这一要求。

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      区别於在机器人第六轴通过增加连杆机构实现附加第7轴,ABBRotAx伺服旋转第七轴采用伺服控制,真正意义上的第7轴。借助於其360度的旋转运动。在工序间传递板料时,能保持零件方向不变。它不仅使端拾器布置灵活,而且操作编程简便,另外,因为伺服轴与机器人完全融为一体,可实现紧凑型生产线(压机间距离***小)的设置。更重要的,由於板料在传递时的姿态平稳,机器人柔性的动力性能也因此发挥至***佳。自2006年首次在国内推出後,已成功使用於多家国内外知名汽车厂商,帮助其生产效率和产品品质得到大幅提高。

      2.铝板分张

      众所周知,由於铝板的非磁性特性,采用同钢板相同的分张方式,即利用同极相斥的原理制造磁力分张器不可行的,通过考察当今汽车厂家,对於铝板分张主要在采用以下两种方式:

      吹气分张:通常直接与钢板的磁力分张相结合,这种设计优点结构简单,可以直接利用工厂气源,只需通过增设一储气罐来满足吹气分张的瞬时耗气量。同时,在生产钢板时,也可以作为其分张效果的辅助。缺点由於板料间普遍存在的油膜,致使双料产生的机率大大增加,从而使生产节拍得不到保证。

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