工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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由於受空间所限,在拆垛速度必须满足整线节拍的要求下,如果利用传统的六轴机器人和端拾器,由於板料的运行轨迹在进行180度旋转时需要避让钢板拆垛系统部分结构,故不能充分使用机器人的柔性速度。同时,可以看出,如果使板料在拆垛完成後以直线运动姿态进入替代皮带机将会大大缩短运行时间。而ABB机器人和其产品RotAx伺服旋转第七轴完全适应於这一要求。
2.铝板分张
众所周知,由於铝板的非磁性特性,采用同钢板相同的分张方式,即利用同极相斥的原理制造磁力分张器不可行的,通过考察当今汽车厂家,对於铝板分张主要在采用以下两种方式:
吹气分张:通常直接与钢板的磁力分张相结合,这种设计优点结构简单,可以直接利用工厂气源,只需通过增设一储气罐来满足吹气分张的瞬时耗气量。同时,在生产钢板时,也可以作为其分张效果的辅助。缺点由於板料间普遍存在的油膜,致使双料产生的机率大大增加,从而使生产节拍得不到保证。
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