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安川焊接机器人可能发生撞钳的原因——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手_保养
发布时间:2022-05-05        浏览次数:196        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
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常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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       应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

安川机器人
 
       焊接机器人发生撞钳。可能由于工件组装发生偏差或焊钳的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊钳TCP。出现电弧故障,不能引弧。可能由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊钳与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧一个个单独进行的。机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。 目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

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