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安川焊接机器人设计——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器_保养
发布时间:2022-05-01        浏览次数:290        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
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常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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       焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送入,一种为推丝式,这种结构比较简单轻便,操作维护也很方便,但送丝的阻力随着送丝软管的长度变长,送丝稳定性变差。 因此,这种送丝方法通常应用于半自动气体保护金属电弧焊,其中焊丝直径为2.0mm,焊丝进给软管长度为5m。

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       在焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法为拉丝型,其将丝线轴与焊炬分开,使得两者通过送丝软管连接。 另一种将焊丝线轴直接安装在焊钳上。 这两种都适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊。 线径小于或等于0.8mm,送丝更稳定。

       还有一种推拉式送丝方法,也用于焊接机器人送丝系统。 该送丝系统具有送丝机和拉丝机,其中推丝为主电源,拉丝为拉丝。 虽然其送丝软管可以加长到10米,但由于结构复杂,实际上并未使用。


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