工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商

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焊接机器人包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动由直线运动构成，它的优点：运动学模型简单，控制精度容易提高；而缺点：机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。

 

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