联系我们
工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
了解更多请致电：陶工18616560100
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
原因：
1.控制器的参数未调好
2.水泵的效率太低
二、机器人漏油？
原因：
1.保养不当
2.腐蚀性部件损坏等
三、机器人系统时好时坏，不能正常运行？
原因：
1.线路的出现松动
2.元器件老化
四、安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法
示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换
五、机器人抖动？诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点
现阶段诊断方法：
更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除
改进方法：
通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况
2.确认抖动引起的
3.确认是电气问题还是机械问题
六、机器人电气故障？
原因：
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动
七、电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障
2.放大器故障
3.连接电缆故障
八、伺服跟踪错误报警？
原因：
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态
2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断
3.维修→制定维修计划
解决办法：
1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）
2.检查油品情况（打开出油口取样检查）
3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）
了解更多 安川机器人