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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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（图片来源于网络）
2016年，安川首钢首次承接宝马汽车保险杠铝焊接项目。张明带领调试团队仔细核实不同热量情况下铝工件变形量，实现项目按期交付使用，又一次在机器人铝材焊接方面刷新国内技术空白，成功推动铝材焊接技术发展和汽车轻量化进程。
2018年，安川首钢承接吉林凯达管业一套激光切割系统。该系统要求设备在运转时不能有丝毫抖动，运行轨迹必须要稳定一致。又是张明带领调试团队，为了得到良好切割效果认真研究外部轴运行情况，仔细调整每个零件之间配合间隙，在机器人运行轨迹示教编程过程中，认真研究每一个动作步骤，匹配相应参数，确保切割表面不会有锯齿产生。经过坚持不懈努力，该项目成功交付客户使用，这也促进了公司非汽车领域的市场开发，同时助力中国制造业不断攀向高端领域。
采用激光寻位技术的安川机器人焊接系统，可实现拼接焊缝跟踪、直角焊缝跟踪、折角焊缝跟踪，可进行寻位校准、机器人引导功能。
工件位置发生偏差时，可通过激光寻位系统图像处理，从三维角度，取得现在工件位置，自动计算与基准坐标的补偿量，将其数据传递机器人控制器，进行位置补正。通过检测减少对其他机械的精度依赖性，如对高精度治具和夹具、高一致性冲压工件等的依赖。
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