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弧焊机器人基本操作教学——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器_保养
发布时间:2022-03-20        浏览次数:960        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。

主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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       焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人***后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
安川机器人
(图片来源于网络)

焊接机器人
在这里介绍操作者必须遵循如下操作规程:

一、操作前:

       1、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。

       2、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

       3、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。

       4、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

二、工作时:

       1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。

       2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。

       3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。

       4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

       5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

       6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。

       7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。

三、停机后:

       1、关闭气路装置,切断设备电源。

       2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

       焊接机器人的出现,实现了焊接产品制造自动化发展,随着焊接机器人的广泛应用,需要机器人操作工也是越来越多,大家知道工业机器人焊接编程的技巧吗?其实说难也不难,说容易也不容易,如果单单是焊接机器人操作,那么只要掌握基础PLC编程,而焊接机器人维护、调试等就深入一点。入门焊接机器人编程,首先要了解电气控制和焊接机器人本机操作。焊接机器人编程培训的技巧要经过长时间的经验积累才能熟能生巧,随着机器人技术的发展,在未来自动化生产的时代中需要很多会
编程的人才。
安川机器人

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