1、把光标移到步骤点0001上；
2、按手动速率[高][低]键设定速率键；
3、按[前进]键，经由过程机器人行动确认各步骤点，每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点；
4、亦可把光标移到步骤点行0001上，按[连锁]+[试运转]键，机器人持续再现悉数步骤点，一个轮回后中止运作；
在焊接中，每每偶尔设定好的步骤有良多与现实消费不恰当，以是必要举办修该步骤（包括又插入步骤点、删除步骤点、改削步骤点的位置数据等）；

　　1、插入步骤点；
1.1.把步骤内容翻开（以在步骤点3、4、之间插入为列）；
1.2.按[前进]键，把机器人挪动到步骤点3上；
1.3.用轴行使键把机器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]键；
1.5.按[回车]键完成步骤点插入，所插入步骤点行号为（0004）

　　2、删除步骤点（以3、4位列）；
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的步骤点3上；
2.2.按[删除]键；
2.3.按[回车]键，步骤点3被删除；
　　3、改削步骤点的位置数据（以步骤点3位列）;
3.1.把光标移到步骤点3上；
3.2.按[前进]键，使机器人回到步骤点3上；
3.3.用轴行使键把机器人移到改削后的位置；
3.4.按[改削]键；
3.5.按[回车]键，步骤点的位置数据被改削；
　4、安川示教器设定焊接前提：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先翻开步骤内容；
4.2.把光标移到要举办焊接作业的步骤点的前一个行号上；
4.3.按[引弧]键或[呼吁一览]键当选择步骤[作业]当选择ARCON呼吁，缓冲表现区有ARCON指令及附加前提；
4.4.按[回车]键，引弧“呼吁主动在步骤中天生；
4.5.设定引弧前提的步伐有三种
（一、把各类前提作为附加项举办设定的要领，二、使用引弧文件的要领ASF#(X),三、不带附加项）
　5. Motoman莫托曼机器人示教器用附加项设定焊接前提的要领；
5.1.在呼吁区选择ARCON指令，（缓冲区表现ARCON指令）；
5.2.按[选择]键（表现注重编纂画面，选择“未使用”；
5.3.选择“未使用”（表现选择对话框）；
5.4.选择“AC=**(在ARCON呼吁的附加项中已设定引弧前提时，表现注重编纂画面)；
5.5.输入焊接前提（设定每个焊接前提）；
5.6.按[回车]键（设定的内容表如今输入缓冲区中）；
5.7.按[回车]键设定的内容登录到步骤中；
5.8.不想登录设定的步骤时，按[断根]键，回到步骤内容画面；
　6.使用引弧前提文件；
6.1.在呼吁区选择ARCON呼吁，（输入缓冲行表现ARCON呼吁）；
6.2.按[选择]键，（表现注重编纂画面）；
6.3.选择“未使用?（表现选择对话框）；
6.4.选择ASF#() (表现注重编纂画面)；
6.5.设定文件号（指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键；
6.6.按[回车]键，（设定的内容表如今输入行中）；
6.7.按[回车]键，（设定的内容登录到步骤中）；
6.8.不想登录设定的文件内容时，按[断根]键，回到步骤内容画面；
　　7.没有附加项的要领；
7.1.选择呼吁区ARCON呼吁（输入缓冲行表现ARCON的呼吁）；
7.2.按[选择]键（表现注重编纂画面）；
7.3.选择ASF#() (表现选择对话框)；
7.4.选择；未使用“；
7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中；
7.6.按[回车]键，设定的内容登录到步骤中；
7.7.不想登录设定的内容时，按[断根]键，回到步骤内容画面；