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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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了解更多请致电：陶工18616560100
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安全注意
现场使用的安川 MOTOMAN-ES165N 机器人负载能力为 165 公斤（有效工具负载， 实际各关节力量更大）， 操作不慎会引起严重安全事故， 可能导致人员受伤或死亡。
现场示教时， 严格控制速度示教机器人， 观察清楚机器人各关节位置， 零件位置再动作， 示教前对机器人区域清场， 不许无关人员进入。
机器人概述
示教手柄按键机器人关节及坐标系
示教手柄按键机器人关节及坐标系
程序
-------移动指令
MOVJ 关节移动， 速度***快
MOVL 直线移动
MOVC 圆弧轨迹移动
手动调用执行程序
手动执行程序
选择程序后， 按光标上下键， 移动到需要执行的程序步。
按以下操作运行此程序步：
1、按下使能按钮， 按至中间位置， 此时 servo on 灯亮。
2、设定移动速度， 设置成 Middle 中速。 某些时候用 Low 低速。
3、按下 Interlock 按钮。
4、观察机器人状态， 按下 FWD 机器人执行此步的移动。
5、机器人移动过程中， 发现有问题， 需停止， FWD ， Interlock 及使能按钮任何一个松开， 机器人都会停止。
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