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安川机器人并行I/O——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器_保养
发布时间:2022-10-31        浏览次数:291        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。

主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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了解更多请致电:陶工18616560100
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安川机器人

并行IO 的定义

并行IO 是指处理机器人控制的输入/输出信号控制, 控制结构以梯形图形式控制, 输入/输出控制与机器人本体的动作独立存在, 并行处理。

并行IO 的特点

机器人出厂时根据用途(焊接、 喷涂、 搬运等) 定义好部分并形I/O功能,及用户梯形图。

1、 可以使机器人在动作过程中接收预约信号

由于机器人的动作处理与输入输出处理同时执行, 在动作过程中也可执行预约信号的接收。

2、用户可以有效活用输入输出信号连接的插座及端子台(CN7、 CN8、CN9、 CN10) 。

3、可以简化输入输出相关的命令, 把已经确定下来的输入输出相关的步骤作为梯形图程序登录, 可以简化该部分(动作程序) 的输入输出命令,节省时间。

安川机器人

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