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安川设备清空程序方法——安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器_保养
发布时间:2022-07-01        浏览次数:655        返回列表

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。

主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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安川机器人

一、215RIO 模块清空办法: 将 215RIO 模块上 SW 旋钮拨为 7×10, 9×1 的位置上, 按下 RST 键, 断电送电, 215 中模块的参数就清空完毕。

二、120 模块为 Station address 中, 7×10 和 6×1 的位置上,按下 RST 键, 断电送电, 120 模块的参数清空完成。

三、2000 模块为 Station address 中, 7×10 和 9×1, 按下 RST 键, 断电送电, 2000模块的参数清空完成。

四、程序上传: 选择需要传送的程序, 先把 cpu 控制 STOP,然后转送---批转送---选择 HD 到 CPU, 弹出传送窗口, 把寄存器前面的选择去掉, 另外再给 120 和2000 模块传完程序后要闪存(在转送选项下其他中) , 传完后断电送电

五、程序下载在转送选项中, 注意的是不必把 cpu 停掉, 选择 CPU 到 HD 即可

六、软件清空方法: 打开定义文件夹---系统定义, 选择菜单栏中的控制选项, 先把 cpu 停掉, 然后再选择 MEM CLEAR, 清空程序, ***好进行此步骤两边确保程序完全清空

七、316PLC 清空方法: 先 INIT 和 TEXT 由 OFF 变为 ON, 然后在 RST 几次, 这时出现 RDY 和 RUN 的灯同时闪烁的情况, 表示程序的清空成功。 其他模块清空的方法, 将 217 模块, 215 模块、 216 模块、 AI 模块、 AO 模块等都由 ACT 打到 HALT, 在 317 模块中, 将 INIT 和 TEXT 由 OFF 打到 ON, MEM.RST 由 OFF打到 ON, 在由 ON 打回 OFF, 这时断电, HALT 打回 ACT, 这时按照图纸进行设置, 断电送电。
安川机器人

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