工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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XRC 機器人操作要領入門
一、教示之程式試運轉 （程式教示完之手動再生）
按下控制盒上之 TEACH，選擇***大項主菜單， 選擇程式選擇要試運轉之程式， （例如： R-032），將供料機切換至自動模式， 以自動啟動鍵， 送供料機轉至前定位，同時按下教示盤上之 INTER LOCK 及 TEST START ， ROBOT 便會開始執行程式， 放開即停止， （完全執行整個程式內容）
二、程式撰寫
按下控制盒上之 SERVO ON ， 燈號亮起按下控制盒上之 TEACH 教示選擇主菜單上之程式， 選擇新建程序輸入程式名稱， （例如： R-032）按下 ENTER， 移動游標至***下行， 選擇執行
三、開機程序
打開控制箱主電源開關 （NO / OFF） 切至 ON 位置等待掃氣完成， 約 3－5 分鐘按下 SERVO ON 接通鍵 →按下伺服電源啟動， 燈號亮起， 接通機器人伺服馬達電源，即可操作。
四、 關機程序
當 SERVO ON ， 指示燈燈號亮著時， 需等待於 ROBOT 及滑台靜止狀態下， 按下緊停鈕SERVO ON ， 燈號熄滅， 切斷機器人伺服馬達電源控制箱電源 （NO / OFF） 切至 OFF。
五、再生
單次執行 （用於程式教示完， 之試車用）按下 TEACH （控制盒之教導鍵）教示盤上 （區域切換鍵） ， 游標移至***上排選擇第二項之管 理， 再按下 (SELECT) 選 擇輸入密碼 8 個 9， 再按下 ENTER回車/輸入選擇第九項工具設定→操作條件→預約啟動（禁止/許可） 選擇禁止， 回到主目錄， 選擇***項程式→選擇需試車之程式（例如 R-032）按下控制盒上之 PALY 鍵， 進入在現模式。
將供料機切至自 動， 按下啟 動鍵， 送滑台至前定位， 按下 START ， ROBOT 便會自動執行整個程式動作（注意， 執行中須隨時準備押下警 停鍵， 以免程式中之路徑不正確， 造成撞車）
六、連續執行 （用於程式教示完， 量產用）
1、 確認工件種別
按下 TEACH →按下教示盤上之游標移至***上排選擇第二項之管理， 再按下 (SELECT) 選 擇輸入 8 個 9， 再按下 ENTER回車/輸入選擇第九大項工具設 置→操作條件→預約啟動（禁止/許可） 選擇（禁止） ，選擇再回到主目錄***項， 選擇啟動→程序名→選擇程式名稱。
2、 執行再生
到主目錄項， 選擇啟動→程序名→選擇程式名稱，按下控制盒上之 PLAY 鍵，將供料機切換至自動模式下按下供料機啟動鍵， 供料機旋轉至定位， 機器人便會自動執行整個程式動作。
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