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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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安川Sigma-7伺服驱动器
Sigma-7伺服驱动器有单轴和双轴两种形式，可用于驱动旋转伺服电机、齿轮电机、直接驱动伺服电机和线性伺服电机。它借助一套**的伺服调节算法来进行振动抑制；可无需安装人员的干预实现自动调整和无需调整调试；从而缩短了建立时间，实现了可靠***的控制，并加快了新自动化系统的设置（setup）。
Sigma-7伺服放大器系列设计为可轻易合各种通信端口，例如Mechatro
Sigma-7伺服驱动器可用于多种应用，包括：工业机器人、半导体设备以及工业自动化的各阶段。
一般规格
型号和额定值：SGD7S-2R1F20A，200W、2.1A、240V、三相输出
主电源：单相100Vac至120Vac、50Hz/60Hz、***
控制电源：交流单相100Vac至120Vac、50Hz/60Hz、0.38A
***高速度频率响应：500Hz
24位编码器输入
附加特性：再生电阻器模块选件，用于抑制振动的高级伺服调整算法、自动调整和无需调整调试
外观和外壳
尺寸：18cm x 16cm x 4cm
重量：1.4kg
工作环境温度：-5至55°C，相对湿度95％
防护等级：IP20
安装等级：***高海拔1000m（针对1000m至2000m的降级处理），安装现场需没有腐蚀性或易燃气体，不暴露于水、油或化学药品、灰尘、盐雾或铁粉。
安川 Sigma-7伺服驱动器外壳
控制板
MCU：安川ASIC
隔离：东芝（Toshiba）
TLP2368（2个）交流输入，5Mbps高速光耦。
TLP290（4个）交流输入，光电晶体管。
TLP291（2个）直流输入，光电晶体管。
控制器板
逆变器板
交流输入线到直流整流器电路：
-具有集成二极管整流器的Shindengen MG020200，用于交流输入线/直流转换器以及制动IGBT和二极管
-带隔离的交流输入线电压检测器：东芝TLP785（2个）直流输入，Viso（隔离电压） 5000Vrms、光电晶体管（phototx）
-松下（Panasonic）ZNR E11271瞬态/电涌吸收器
-Mersen AC400V/DC260V，20A保险丝
浪涌电流限制器继电器：
-欧姆龙（Omron）G6C-2114P SPST-NO 10A
-浪涌电阻：田村（Tamura）F5K 5.1J、145°C 和 5K 5.1J水泥电阻
反激式转换器开关电源（SMPS）：
-德州仪器（Texas Instrument）UCC28610反激控制器IC，12-65W
-T4057DT反激变压器
-Shindengen G10SC6M肖特基势垒二极管60V、10A
-隔离：东芝TLP785（2个）直流输入，Viso 5000Vrms、光电晶体管
大容量直流电容器：Rubycon（2个）200V/1300µF电解电容器
制动栅极驱动器：博通（Broadcom）ACPL-P314 0.6A，IGBT栅极驱动光耦
逆变器电路：
-带隔离的总线电压检测[SL1] ：博通ACPL-C797，200mV输入、10MHz时钟、光隔离、Δ-Σ调制器
-三菱（Mitsubishi）PSS10S51F6智能功率模块，三相DC/AC逆变器、600V/10A
-带隔离的栅极驱动器：博通 ACPL-P480（6个）光耦
-带有用于IPM温度检测[SL2] 的隔离的光电晶体管：东芝TLP785直流输入，Viso 5000Vrms、光电晶体管
-输出相电流检测[SL3] ：博通ACPL-796J，200mV输入、外部时钟高达20MHz、光隔离、Δ-Σ调制器
-30mΩ分流电阻（2个）
逆变器板的正面
逆变器板的背面
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