工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商

主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
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 输入/输出信号（编号的含义）

通过 “逻辑性输入输出”连接输入输出部和机器人动作处理部，但在功能 方面将其分割为完全独立的功能。

各信号的操作方法也与机器人动作处理一侧不同。

编制梯形图程序时，如下所示设定编号，确保可统一指定各信号。

使用5位数值指定 “继电器编号”。该数值由以下所示的3个信息构成。

寄存器

寄存器为1字(16位)单位的数据。

通用寄存器(M000～M559)、模拟输出寄存器(M560～M599)可进行读取/ 写入。

系统寄存器(M640～***99)、模拟输入寄存器(M600～M639)为只读，数据 通过系统设定。

YRC1000 输入输出数据的分类

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