工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商

主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。

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前进 执行移动命令

联锁+前进 执行单步前进

联锁+后退 执行单步后退（只执行移动命令）

联锁+试运行 执行连续前进运行， 速度较快注意安全

功能按键:

转换+区域 教示盒语言切换（中日文）

联锁+选择 强制输出信号 ON， OFF

清除 解除发生中的错误

翻页 往下翻页， 只有在翻页指示灯亮时有效

翻页+转换 往上翻页

删除+回车 删除程序行

插入+回车 插入所设定的程序

修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标， 只对位置命令有效

插补方式 位置命令 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS

命令一览 1 显示所有命令 2 当选择移动命令带 P 变量时按命令一览 P 变量消除。

↓ 键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓ 键+转换， 切换修改 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令。

屏幕截屏打印： 按住 区域+辅助， 开启电源， 一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约 5秒到 10 秒） 屏幕全部显示后， 选择要截屏打印画面， 然后区域+辅助 截屏当前画面。

  

修改速度： 进入程序→光标移动至命令区（号码右边） →按转换+选择， 按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比， 所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。

  

复制 粘贴： 命令复制： 光标移动到命令区（号码右边）， 按转换+选择， 按上下键选择范围→ 编辑→复制， 到所有粘贴的位置后， 同样光标移动至命令区（号码右边） →编辑→粘贴→选择（是或否）。 剪切同理。

碰撞报警解除： 管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入 9→回车。 功能： 有效改为无效。 机器人动作复原后再改回有效。

故障排除： 1 显示错误 0380， 运行中伺服断电请确认 R1。

方法： 机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。

保存数据： 外部储存→ 装置(选择储存卡) → 文件夹(制作文件夹) → 保存
备份机器人内容包括： 程序﹑ 文件/同样数据﹑ 参数﹑ 输入输出数据﹑ 系统数据。