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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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S、L、U三个轴加油流程
1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘
2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内
3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔
4、加油油泵压力应在0.2到0.4之间
5、打开油泵开关后应观察出油孔是否有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落
6、有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；废油放入指定容器
二、R、B、T三个轴加油流程
1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘
2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内
3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔
4、应慢速、点动油泵开关，观察出油孔有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落
5、有新油流出后，关闭油泵；废油清理干净放入指定容器
1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失
四、机器人自动运行排油压
1、机器人编辑自动运行程序前，要观察工作站内的每台机械手的干涉，以及机械手运行空间
2、机器人编辑自动运行程序时要慢速编辑，空走速度在50%以上
3、机器人编程程序完成后应手动试运行
4、机器人的自动运行时间应不低于1200s
5、自动运行后应删除排压的程序，防止他人勿调用
机器人自动运行后，应清理干净出油孔的油脂，以及工作台、夹具台的卫生
六、出油孔螺丝的安装：
1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失
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