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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短；
（2）内部因素引起的，如电机绕组短路，包含（相间短路，对地短路等）；
（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器破坏，IGBT模块破坏等。
在如今的培修中，咱们有时消除以上这些起因能够还是处理不了问题，OC故障依然存在，当然改换掌握板也不是处理问题的方法，这时能够斟酌一下驱动电路能否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相称壮大，以上这些检测点只有有任何一处有问题都能够会报警，无法正常运行。除了个别性驱动电路所包含的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号缩小电路，还包含输出信号回馈电路等。在以前咱们介绍的检测手腕无法处理问题的状态下，要特殊注重驱动电路能否正常，检测方向重要包含方才介绍的三菱驱动电路的几个组成局部。
（1）集成电路1302H02破坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多状态下，此集成电路的任何一路信号涌现问题都有能够引起E6，E7报警；
（2）信号隔离光耦破坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号须要隔离，隔离光耦的破坏在元器件的破坏比例中还是***较高的，所以在涌现E6，E7报警时，也要斟酌到能否是此类因素形成的；
（3）接插件破坏或接插件接触不良。因为CPU板和电源板之间的衔接电缆经过几次曲折后轻易涌现折断，虚焊等景象，在插头侧假如运用不当也易涌现插脚弯迂回断等景象。以上一些起因也都能够形成E6，E7故障的涌现。
操作人员必需相熟变频器的基础任务原理、功用特征，具备电工操作基础常识。在对变频器检讨及颐养之前，必需在装备总电源整个切断；并且等变频器Chang灯完整燃烧的状态下进行。
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