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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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●AI＜MINFUNC（8110）（可编程的故障保护30.01）模拟控制信号低于***小允许值。可能由于不正确的信号等级或控制电缆出现故障。检查模拟控制信号的传输等级是否一致；检查控制电缆的连接；检查故障功能参数。
●BACKUPERROR在恢复PC储存的传动参数备份时出错。重试；检查连接；检查参数与传动单元是否匹配。
●BCOVERHEAT（7114）制动斩波器过载停止传动，冷却斩波器；检查27组参数设置；检查制动周期是否满足允许值；检查传动单元的交流供电电压是否过大。
●BCSHORTCIR（7113）制动斩波器IGBT短路更换制动斩波器；确认制动电阻已连接，并完好。
●BRAKEACKN（FF74）无法预料的制动确认信号状态。检查42组参数；检查制动确认信号的连接。
●BRBROKEN（7110）制动电阻器没有连接或已经损坏。制动电阻器的电阻等级太高。检查电阻器和电阻器的连接；检查电阻等级是否满足规定。
●BRWIRING（7111）制动电阻连接错误。检查电阻器的连接；确认制动电阻器未被损坏。
●CHOKEOTEMP（FF81）传动输出滤波器的温度过高，此监控功能用于升压传动。停止传动，让它冷却；检查环境温度；检查滤波器风机的旋转方向及通风条件。
●COMMMODULE（7510）（可编程故障功能）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。检查现场总线的通讯状态；检查51、52组参数设置；检查电缆连接；检查主机是否可以通讯。
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